MIT機器狗亮相 台灣搶進實體AI戰場

【記者張殿文台北報導】主角是「機器狗」的記者會很熱鬧，經濟部7月開放大會議廳正式發表「四足機器人國產研發平台」，展現工研院結合上下游產業研發成果，經濟部次長何晉滄指出，台灣用一年半時間，追上歐美20年發展的平台。

工研院這次成功推出兩款國產四足機器人原型機，一款可載重5公斤，一款負載可達20公斤，並完成消防救災、地下涵洞巡檢、自主導航與群體協作等4大應用驗證，目前黑暗中最快行走速度是每秒2公尺，機器狗上下樓梯引來驚嘆，未來世界場景已經到來。

各單位共同打造MIT智慧機器人產業鏈。圖／經濟部提供

一年半追上20年　國產機器狗完成4大驗證

從關鍵零組件建立、AI平台到場域驗證的完整機器人研發體系，象徵台灣正式進入實體AI產業競賽。當輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳強調「Physical AI（實體AI）」將是人工智慧未來10年核心戰場，工研院與科技業共同打造的「機器狗國家隊」完成第一階段布局。

黃仁勳近年提出AI發展路徑第一階段是生成式AI，第二階段是AI代理人（Agentic AI），第三階段則是能夠感知、移動、執行任務的實體AI，機器人正是實體AI最重要載體，也是全球科技巨頭爭相投入的原因。

從特斯拉全力發展Optimus人形機器人，美國波士頓動力（Boston Dynamics）持續推進Spot機器狗，中國宇樹科技（Unitree Robotics）則憑藉價格優勢快速席捲市場。

3隻機器狗默契合作提升救災與物流效率。圖／經濟部提供

半導體定義AI如何思考、機器人則決定AI如何行動。真正大規模商業化之前，最先落地可能不是人形機器人，而是四足機器人，原因很簡單：工廠不需要機器人長得像人。

電廠巡檢不需要機器人模仿人類、消防救災不在乎機器人的外型是否擬真。企業最需要的是穩定性與安全性，四足機器狗可以爬樓梯、穿越崎嶇地形、跨越障礙物，也能進入高溫、高毒性、高危險環境。

相較於輪型機器人，機器狗適應能力更強、技術成熟度也更高，近年全球大型能源公司、石化廠、核電廠、礦區與公共設施管理單位，已開始導入機器狗進行巡檢。

眾所期昐機器狗廣泛應用於消防救災。圖／經濟部提供。

救災巡檢先落地 四足機器人成實體AI先鋒

「愈快上線愈好！」消防署副署長簡萬瑤表示，消防署提供竹山基地，讓工研院驗證消防偵察、自主導航及群體協作等功能，中型機器狗已能在距離火源2公尺、天花板溫度100°C的火場環境下，15分鐘持續將偵測到的濃煙、危險氣體、受困人員位置等火場資訊傳出。

「昐能擋下火場第一煞！」經濟部技術司長郭肇中表示，這一年半最大挑戰是全球技術一直演進，四足機器狗的救災價值、現場巡檢，也是市場最迫切的需求。這意味著台灣並非從實驗室出發，而是直接瞄準商業市場。

AI技術逐漸成熟，機器狗從遙控設備進化成自主行動平台，像波士頓動力Spot目前已被美國電力、石油與建設公司廣泛採用。中國宇樹科技則藉由低成本策略快速進軍教育、市政與工業市場。

四足展現台灣在機械、感知、晶片的整合。圖／經濟部提供

非紅供應鏈成優勢 台灣卡位全球機器人市場

根據研究報告，全球四足機器人市場未來五年複合成長率超過20%，工業巡檢與公共安全將成為最大應用領域，目前全球市場幾乎形成美中雙強格局：美國掌握高階技術，中國掌握規模製造。而台灣的機會，正好位於兩者之間。

對於歐洲、日本及東南亞國家來說，一方面具備半導體與ICT優勢。另一方面又擁有全球少數可信任的非紅供應鏈身分，使台灣在未來全球供應鏈重組過程中，擁有特殊戰略價值。

尤其是公共安全與基礎設施領域，對設備來源要求愈來愈嚴格，在無人機產業最為明顯，大陸的大疆科技曾占據全球7成以上市場，但近年美國政府與許多盟國逐漸尋找替代供應鏈，相同情況也可能出現在機器人市場。

未來機器狗大量進入機場、港口、電廠、捷運系統與政府機構，資料安全與供應鏈可信度，將變得與性能同等重要，因此經濟部此次特別強調建立「非紅供應鏈」將成為未來最大的競爭優勢。

虛擬訓練4千隻 MIT產業鏈瞄準國際商機

這次國產機器狗平台代表性突破，也來自AI訓練模式。工研院利用NVIDIA Taipei-1超級電腦與Omniverse數位孿生平台，在虛擬世界中同步訓練超過4千隻機器狗。

這些虛擬機器狗能夠不斷模擬跌倒、避障、導航、搬運及複雜環境操作，當演算法成熟後，再直接移植到真實機器。這種「Sim-to-Real」模式已成為全球機器人產業主流，過去需要數年累積資料與經驗，如今可以透過虛擬世界快速完成，台灣能直接站在全球最新技術起跑線上。

全球機器狗快速成長另一股力量來自國防需求。俄烏戰爭徹底改變現代戰爭模式。從無人機、無人艇到無人地面載具，各國開始大量投資自主系統。機器狗同樣被視為重要裝備。

美軍已測試機器狗執行基地巡邏、爆裂物偵測與物資運送任務。英國、日本與以色列等國也陸續投入相關計畫，未來機器狗可能搭配無人機共同作戰，結合台灣既有無人機產業與AI技術，將形成新的產業鏈。

所有零件組和軟體都是MIT。圖／經濟部提供

串聯台灣科技業 機器狗瞄準全球市場

目前參與國產機器狗計畫的台灣企業已涵蓋完整產業鏈。所羅門近年積極布局AI視覺與智慧製造、仁寶與英業達擁有全球電子製造能力、東元電機長期深耕工業馬達與自動化市場、來達科技則在LiDAR光達領域具備技術優勢。

未來還可能串聯更多台灣業者。包括AI晶片的台積電。工業電腦領域的研華等。隨著全球機器人產業規模持續擴大，台灣有機會複製半導體與伺服器產業成功模式。

回顧歷史，1980年代很少人相信台灣能主導PC產業、1990年代也沒有人預料台積電會成為全球最重要的晶圓代工公司，今天的機器人產業，正站在類似的起點。

目前國產機器狗仍處於原型驗證階段，但台灣已經完成最困難第一步，建立自主平台、更建立起非紅供應鏈體系，未來最大的挑戰在於更廣泛、更快速的運用，經濟部政次何晉滄指出像國營事業如台水、台電巡檢也可以仰賴機器狗，低矮危險、人員不易進入的涵洞、水溝等，未來都可以藉助機器狗完成巡檢。

對台灣而言，由於地形複雜且面臨天然災害與安全挑戰，機器狗會有更多應用，當AI開始從資料中心走向現實世界，台灣這支機器狗國家隊，代表台灣以完整產業鏈方式，正式進軍全球實體AI市場！